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我院教师荣获英国皇家航海学会最高学术论文奖“迈克尔•里奇奖章”(Michael Richey Medal)
作者: 点击数: 时间:2020-04-24

4月14日,英国皇家航海学会理事长、现任国际航行学会联合会(IAIN)主席John Pottle先生发来贺信。我校beat365正版网站吕红光副教授和尹勇教授在船舶自主避碰领域的研究长文“COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields”,获得了英国皇家航海学会的最高学术论文奖“迈克尔·里奇奖章”(Michael Richey Medal)。

 

 

该论文提出一种受《国际海上避碰规则》约束的、基于改进人工势场法的多船实时自主避碰决策算法。该方法可考虑我船的运动特性及他船的不协调避碰行动,具有方法简单、计算速度快、鲁棒性强、求解确定性等优点,便于在实船智能避碰系统中应用。论文发表后,受到国内外同行的高度关注,入选2019年ESI 1%高被引论文以及该期刊最高下载量论文,近日还将被剑桥大学出版社网站转载展览6个月并通过英国皇家航海学会的社交媒体进行宣传。

据悉,该奖章以英国皇家航海学会创立者的名字命名,首次颁发于1950年,每年根据相关领域的学术和技术专家,以及皇家航海学会整个技术委员会的投票,授予上一年在剑桥大学出版社SCI期刊Journal of Navigation上发表的最杰出论文(仅一篇)的作者,是学术卓越,智识严谨,导航研究的实际应用和导航科学领域最佳努力的象征(a symbol of academic excellence, intellectual rigour, the practical application of navigation research, and the best endeavour in the field of navigation science)。多年来,由英国女王伊丽莎白二世的丈夫爱丁堡公爵菲利普亲王(HRH Prince Philip)亲自授奖。今年由于疫情,原定于6月30日在英国皇家地理学会总部举行的颁奖典礼,将延期或以线上方式举办。

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